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Motor hidráulico

Pergunta 1: A semelhança de motores hidráulicos e bombas hidráulicas

UMA Motor hidráulico is a device that converts the pressure energy of a liquid into mechanical energy. In principle, a hydraulic pump can be used as a hydraulic motor, and a hydraulic motor can also be used as a hydraulic pump. But, although the same type of hydraulic pump and motor are similar in structure, because of the different working conditions of the two, there are some differences in the structure of the two.

• Motores hidráulicos geralmente precisam de rotações para frente e reversa, portanto, devem ter simetria em sua estrutura interna, enquanto as bombas hidráulicas geralmente giram em uma direção, portanto, não há tal requisito.

• Para reduzir a resistência de sucção de óleo e a força radial, a porta de sucção de óleo da bomba hidráulica é geralmente maior do que a saída de óleo. A pressão na câmara de baixa pressão do motor hidráulico é ligeiramente superior à pressão atmosférica, portanto, não existe tal requisito.

• Os motores hidráulicos precisam funcionar normalmente em uma ampla faixa de velocidades, portanto, rolamentos deslizantes ou hidrostáticos devem ser usados. Porque quando a velocidade do motor é muito baixa, não é fácil formar uma película lubrificante se for usado um mancal de pressão dinâmica.

• A bomba de palhetas depende da força centrífuga gerada pela rotação em alta velocidade da palheta e do rotor para fazer a palheta sempre próxima à superfície interna do estator para selar o óleo e formar um volume de trabalho. Se for usado como motor, a mola deve ser instalada na raiz da lâmina do motor hidráulico para garantir que a lâmina esteja sempre próxima à superfície interna do estator para que o motor possa dar partida normalmente.

• A bomba hidráulica precisa garantir a capacidade de escorvamento automático na estrutura, mas o motor hidráulico não tem esse requisito.

• O motor hidráulico deve ter um grande torque de partida. O chamado torque de partida significa que quando o motor é iniciado de um estado estacionário, o torque que pode ser emitido no eixo do motor é geralmente maior do que o torque no estado de funcionamento com a mesma diferença de pressão de trabalho. Portanto, para tornar o torque de partida o mais próximo possível do torque no estado de trabalho, é necessário que a pulsação do torque do motor seja pequena e o atrito interno seja pequeno.

• As bombas hidráulicas que usam válvulas de retenção para distribuir óleo não podem ser usadas como motores hidráulicos, conforme mostrado na Figura 1-1.

• Due to the above-mentioned different characteristics of motors and hydraulic pumps, many types of hydraulic motors and hydraulic pumps cannot be used in reverse.

Pergunta 2: Seleção do tipo de motor hidráulico

1. Seleção de velocidade nominal

Motors are classified into high-speed and low-speed categories according to their rated speed. Those with a rated speed higher than 500r/min are high-speed motors, and those with a rated speed lower than 500r/min are low-speed hydraulic motors.

As formas básicas de motores hidráulicos de alta velocidade incluem tipo de engrenagem, tipo de parafuso, tipo de palheta e tipo de êmbolo axial. Suas principais características são alta velocidade, baixo momento de inércia, facilidade de partida e frenagem e alta sensibilidade de regulagem e comutação de velocidade. Geralmente, o torque de saída de um motor hidráulico de alta velocidade não é grande (apenas dezenas de N · m a algumas centenas de N · m), por isso também é chamado de motor hidráulico de pequeno torque de alta velocidade.

A forma básica de um motor hidráulico de baixa velocidade é um tipo de êmbolo radial, como um tipo de biela de virabrequim de ação simples, um tipo hidráulico balanceado e um tipo de curva interna de múltipla ação. Além disso, também existem estruturas de baixa velocidade no tipo de êmbolo axial, tipo de palheta e tipo de engrenagem. O principal motor hidráulico de baixa velocidade

As principais características são grande deslocamento, grande volume e baixa velocidade (às vezes até algumas revoluções por minuto ou mesmo alguns décimos de revolução), de modo que pode ser conectado diretamente ao mecanismo de trabalho sem um dispositivo de desaceleração, o que simplifica muito o mecanismo de transmissão. Geralmente, os motores hidráulicos de baixa velocidade têm um torque de saída relativamente grande (de vários milhares de N · m a dezenas de milhares de N · m), então eles também são chamados de motores hidráulicos de baixa velocidade e alto torque.

2. Seleção do tipo de estrutura

Os motores hidráulicos também podem ser divididos de acordo com seus tipos de estrutura, que podem ser divididos em tipo de engrenagem, tipo de palheta, tipo de êmbolo e outras formas.

• Vane motor. O motor da pá tem um pequeno volume e um pequeno momento de inércia, por isso é sensível e possui uma alta frequência de comutação adaptável. No entanto, o vazamento é relativamente grande e não pode funcionar a uma velocidade muito baixa. Portanto, os motores de palheta são geralmente usados em ocasiões com alta velocidade, baixo torque e ações sensíveis.
• Motor de êmbolo axial. A estrutura do motor de pistão axial é basicamente a mesma da bomba de pistão axial, então seu tipo é o mesmo da bomba de pistão axial e também é dividido em dois tipos: o motor de pistão axial de eixo reto e o motor de pistão axial de eixo inclinado. . De modo geral, os motores de pistão axial são motores de alta velocidade com baixo torque de saída. Portanto, o mecanismo de trabalho deve ser acionado por um redutor. Se o deslocamento do motor hidráulico puder ser significativamente aumentado, o motor de pistão axial pode ser transformado em um motor de baixa velocidade e alto torque.
• Motor de giro. A pressão de trabalho do motor de rotação de uma única aleta é inferior a 10 MPa e o ângulo de rotação é inferior a 280 °. Devido à força radial desequilibrada, é difícil vedar entre a lâmina e o alojamento, a lâmina e a rolha, o que limita o aumento adicional de sua pressão de trabalho, o que também limita a saída. O torque é melhorado ainda mais. Para um motor de giro de lâmina única, a eficiência total do motor de giro de lâmina = 70% a 95%.
• Os motores giratórios de lâmina dupla, sob as mesmas condições de tamanho radial e pressão de trabalho, têm, respectivamente, o dobro do torque de saída dos motores giratórios de lâmina única, mas o ângulo de rotação deve ser reduzido em conformidade. O ângulo de giro dos motores de giro de lâmina dupla é geralmente menor que 120 °.

O cálculo do parâmetro do motor hidráulico

1. Deslocamento

O deslocamento de um motor hidráulico representa o tamanho de sua câmara de trabalho, que é um parâmetro importante. Porque a saída de torque do motor hidráulico durante o trabalho é determinada pelo torque da carga. Porém, para empurrar o mesmo tamanho da carga, a pressão de um motor com uma grande cavidade de trabalho é menor do que a de um motor com uma pequena cavidade de trabalho. Portanto, o tamanho da cavidade de trabalho é o principal indicador da capacidade de trabalho do motor hidráulico, ou seja, o deslocamento. O tamanho do motor hidráulico é um indicador importante da capacidade de trabalho do motor hidráulico.

2. Eficiência mecânica da partida do motor hidráulico

A eficiência mecânica de partida de um motor hidráulico é um indicador de seu desempenho na partida. Porque sob a mesma pressão, o torque de saída do motor hidráulico da paralisação para o estado de partida é maior do que o torque em operação, o que torna difícil dar partida no motor hidráulico com carga, então o desempenho de partida é muito importante para o sistema hidráulico motor Sim, a eficiência mecânica de inicialização pode apenas refletir o nível de seu desempenho de inicialização.

A razão para a redução do torque de partida é, por um lado, que o fator de atrito é o maior no estado estático, e o fator de atrito é significativamente reduzido após o deslizamento relativo da superfície de atrito; por outro lado, é o aspecto mais importante, pois o filme de óleo lubrificante no estado estático do motor hidráulico sendo espremido, torna-se atrito seco. Assim que o motor começa a se mover, conforme o filme de óleo lubrificante é estabelecido, a resistência ao atrito cai imediatamente e diminui conforme a velocidade de deslizamento aumenta e o filme de óleo se torna mais espesso.

No trabalho real, espera-se que o desempenho de partida seja melhor, ou seja, espera-se que o torque de partida e a eficiência mecânica de partida sejam maiores. O motor de curva interna de ação múltipla tem o melhor desempenho de partida, o motor de pistão axial, o motor da biela do virabrequim e o motor de equilíbrio de pressão estática estão no meio, o motor de palheta é inferior e o motor de engrenagens é o pior.

Pergunta 1: Cálculo do deslocamento do motor hidráulico

O deslocamento de um motor hidráulico representa o tamanho de sua cavidade de trabalho, o que é um parâmetro importante porque a saída de torque do motor hidráulico durante o trabalho é determinada pelo torque da carga. No entanto, para empurrar o mesmo tamanho da carga, a pressão de um motor com uma grande cavidade de trabalho é menor do que a de um motor com uma pequena cavidade de trabalho, então o tamanho da cavidade de trabalho é o principal indicador da capacidade de trabalho de o motor hidráulico, ou seja, o tamanho do deslocamento É um símbolo importante da capacidade de trabalho dos motores hidráulicos.

V_m= 2πT_max/ (Δpη_milímetros)

△ P = P₁一 P₂

Uso de motor hidráulico

Pergunta 1: O motor hidráulico inicia

1. Os requisitos de viscosidade do meio hidráulico quando o motor hidráulico é iniciado

Ao dar partida no motor hidráulico, se a viscosidade do meio for muito baixa ou muito alta, o desempenho de lubrificação do motor será afetado. Se a viscosidade for muito alta, algumas peças não serão lubrificadas com eficácia; se a viscosidade for muito baixa, o desempenho de lubrificação de todo o motor será ruim. Portanto, evite dar partida no motor quando a viscosidade do óleo hidráulico estiver anormal.

2. Quando o motor do êmbolo é usado pela primeira vez, o alojamento deve ser preenchido com óleo

Embora os motores hidráulicos tenham as características de autolubrificação, é melhor encher o alojamento com óleo antecipadamente ao usar motores hidráulicos de êmbolo pela primeira vez. Isso é bom para proteger o motor hidráulico e garantir uma partida suave. Caso contrário, o rotor do motor do êmbolo pode estar em um estado de atrito seco e facilmente danificado.

3. Tenha cuidado para não sobrecarregar o motor hidráulico que começa com carga

Em aplicações que requerem partida com carga total, deve-se prestar atenção ao torque de partida do motor hidráulico. Porque o torque de partida dos motores hidráulicos é comum

É mais curto do que o torque nominal, portanto, se o valor do torque inicial for ignorado, o mecanismo de trabalho pode não dar partida.

Pergunta 2: choque do sistema

Ao projetar sistemas hidráulicos e selecionar componentes hidráulicos, as duas questões a seguir devem ser consideradas.

• Para algumas funções com maior impacto, como a função de vibração de um rolo-compactador, um motor hidráulico é usado. Os requisitos de força de vibração, o momento de inércia relativamente grande do eixo excêntrico de vibração, juntamente com a viscosidade do óleo lubrificante na câmara de vibração, de modo que o choque de partida do motor de vibração seja particularmente grande, e no sistema de transmissão de vibração, o mais vulnerável componente é o eixo do motor de vibração.
• Para o próprio motor da bomba de êmbolo hidráulico, se seu deslocamento for relativamente grande, o peso de seu corpo giratório será relativamente grande. O momento de inércia é relativamente grande e a velocidade de partida do motor é geralmente de 600 ~ 700 r / min. Por exemplo, o diâmetro do passo da ranhura do fuso é 50 mm, a velocidade linear na qual o fuso é impactado é 1,57 ~ 1,83 m / s. O corpo giratório também é afetado pela placa da válvula. Por causa da força de fricção da placa de impulso, o eixo principal de uma bomba de êmbolo de grande deslocamento tem problemas de fácil remoção da engrenagem e quebra do eixo. Por causa das duas situações acima, para algumas funções de impacto, preste atenção para aumentar a segurança ao selecionar motores hidráulicos. Fator, aumente as medidas de segurança, as medidas recomendadas são as seguintes.
• Aumente o acoplamento elástico. Como o acoplamento elástico irá absorver um certo impacto, prolongue o tempo de impacto e reduza o impacto no eixo. A força de impacto (força) pode efetivamente reduzir a probabilidade de desgaste do eixo e fratura por fadiga, e o custo do acoplamento elástico é maior do que o do motor. O eixo principal é muito mais baixo e a hora de trabalho para substituir o acoplamento é muito menor do que a do eixo principal do motor, o que pode reduzir muito a perda de trabalho perdido.
• O projeto usa uma conexão de luva estriada. Se o acoplamento elástico não for projetado, use a conexão da luva estriada de acordo com o projeto convencional. A dureza e a rigidez do fuso do motor devem ser maiores que as da luva estriada para que a luva estriada de baixo custo possa ser usada como uma peça vulnerável. Quando a demolição obrigatória é necessária
• É limitado e substituído regularmente, o que pode garantir o funcionamento sem problemas do motor hidráulico por muito tempo, economizar custos e não atrasar o tempo de construção.
• Além disso, a precisão de combinação da luva estriada do projeto e do fuso deve ser estritamente regulada, e a coordenação entre a luva estriada e o par de engrenagens do fuso deve ser estritamente regulada.
• Quanto menor for a lacuna, melhor. Quanto menor for a folga de ajuste, menor será o curso ocioso do motor antes que a força seja aplicada, menor será o impacto do fuso do motor na superfície do dente da bucha estriada e maior será a vida útil das duas superfícies do dente; pelo contrário, se a folga de ajuste for grande, após cada vez O impacto da partida do motor aumentará continuamente a folga entre o eixo e a luva, o que aumentará o curso de marcha lenta do fuso e a velocidade linear ao atingir o a superfície do dente da bucha estriada ficará cada vez maior. Fenômeno como dentes.
• De acordo com a experiência, ocorreu o fenômeno da remoção dos dentes da luva estriada, mas o custo de substituição do fuso é relativamente alto. A diferença de custo é a seguinte.

1. O preço do eixo principal do motor hidráulico importado é muito alto, enquanto o preço da luva estriada é mais baixo.

2. A substituição de motores hidráulicos importados exige profissionais e o custo de manutenção é alto; ao substituir as mangas spline, a maioria dos próprios usuários. Pode ser concluído e o custo é baixo.

3. A cidade onde está localizado o canteiro de obras não - deve haver empresa profissional de manutenção, transporte e despesas com viagens também aumentam o custo; e custos de reposição. A maioria dos conjuntos de chaves pode ser concluída por eles próprios e esta parte do custo não é necessária.

4. Demora muito para substituir o eixo principal e a máquina principal perde muito trabalho perdido e a substituição da luva estriada é mais curta.

• Use um motor maior. Se a potência do motor e o custo de produção do motor principal permitirem, uma especificação maior pode ser usada. Motores com especificações maiores têm torques de projeto maiores e maior resistência geral, portanto, o fator de segurança é aumentado e a probabilidade de danos é reduzida.
• Motores hidráulicos de giro devem considerar o problema de absorção de choque hidráulico. Quando a direção do movimento da carga de giro acionada hidraulicamente muda drasticamente, alta pressão será gerada nas duas cavidades das portas de entrada e saída do motor. O projeto do motor de giro considerou esta pressão, mas quando a pressão de impacto é muito grande, uma válvula de alívio de alta sensibilidade deve ser instalada perto das portas de entrada e saída de óleo do motor de giro para evitar danos ao motor de giro, conforme mostrado na Figura 1-2.
• Não é adequado que o ar entre no motor hidráulico. O gás no sistema hidráulico geralmente é deixado no sistema durante a instalação do sistema, e a falha da vedação também é a razão para a entrada de ar no sistema. Quando o sistema hidráulico está funcionando inicialmente, ele inevitavelmente conterá ar na tubulação do sistema. Uma parte importante da depuração do sistema é exaurir o ar do sistema, o que é especialmente importante para motores hidráulicos. O meio hidráulico no motor muda repentinamente de alta pressão para baixa pressão. A frequência desse processo é muito alta, cerca de 10 vezes por revolução. Quando o óleo hidráulico que entra no motor contém ar, ele produzirá vapor localmente na mudança repentina de pressão. Consequências indesejáveis, como corrosão e impacto, danificarão rapidamente o motor. O gás residual no sistema de servo controle degradará seriamente as características dinâmicas do sistema e até mesmo fará com que o sistema perca estabilidade. Portanto, após a instalação do sistema, o ar residual deve ser completamente removido antes do trabalho formal. Se necessário, uma válvula de escape pode ser instalada no sistema.

Pergunta 3: Limite de velocidade do motor hidráulico

1. Limite mínimo de velocidade estável

A velocidade mínima estável refere-se ao motor hidráulico na carga nominal, que não parece rastejar o fenômeno da velocidade mínima. O chamado fenômeno de rastreamento é quando a velocidade de trabalho do motor hidráulico é muito baixa, muitas vezes não consegue manter uma velocidade uniforme, em um estado instável ao se mover e parar.

O motor hidráulico no fenômeno de rastreamento de baixa velocidade pelas seguintes razões.

• O tamanho da força de atrito não é estável. O atrito usual é aumentado com a velocidade e a região estacionária e de baixa velocidade de trabalho. A resistência ao atrito interno do motor, quando a velocidade de trabalho aumenta ao invés de aumentar, mas reduz, a formação das chamadas “características negativas”. A chamada “característica negativa” da resistência. Por outro lado, o motor hidráulico e a carga acionada pelo óleo hidráulico são comprimidos e a pressão aumenta.
• O tamanho do vazamento não é estável. O volume de vazamento do motor hidráulico não é o mesmo para cada instância, ele também flutua periodicamente com a rotação do rotor da mudança do ângulo de fase. Como a baixa velocidade no fluxo do motor é pequena, a proporção do vazamento aumenta, a instabilidade do volume do vazamento afetará o trabalho do motor envolvido no valor da vazão, causando, assim, flutuações na velocidade. Quando o motor está funcionando em baixa velocidade, sua parte giratória e a carga que carrega mostram menos inércia, a influência acima é mais óbvia, daí o fenômeno do rastreamento. Portanto, não pode fazer com que a velocidade de funcionamento do motor hidráulico seja muito baixa, a etiqueta do motor hidráulico geralmente marcada com a velocidade mínima estável do motor deve tentar usar maior do que a velocidade.

2. O limite de velocidade mais alto

A velocidade máxima do motor hidráulico está principalmente sujeita à vida útil e à eficiência mecânica do limite, aumento da velocidade, desgaste do movimento do torno se intensifica, vida útil é reduzida, alta velocidade, o motor hidráulico precisa ser alimentado no fluxo é grande, então a parte de transbordamento da taxa de fluxo aumenta de acordo, a perda de pressão também aumenta, reduzindo assim a eficiência mecânica. Para alguns motores hidráulicos, a velocidade também é limitada pela contrapressão. Por exemplo, o motor hidráulico da articulação do virabrequim, aumento de velocidade, a contrapressão do óleo de retorno deve ser significativamente aumentada para garantir que a biela não bata na superfície do virabrequim, evitando assim o fenômeno de impacto. À medida que a velocidade aumenta, a contrapressão necessária na câmara de retorno de óleo também deve ser aumentada. No entanto, um aumento excessivo na contrapressão fará com que a eficiência do motor hidráulico caia significativamente. Para que a eficiência do motor não seja muito baixa, a velocidade do motor não deve ser muito alta.

3. No motor hidráulico de alta potência, não deve usar a regulação da velocidade do acelerador

A eficiência da velocidade de estrangulamento é muito baixa quando a potência do motor hidráulico é grande, se a velocidade de estrangulamento, a eficiência do sistema será muito baixa, o calor gerado será muito grande, a temperatura do sistema sobe mais rápido, não é propício para o funcionamento normal do sistema hidráulico. Portanto, o sistema de motor hidráulico de alta potência, se houver requisitos de regulação de velocidade, deve usar a regulação de velocidade de volume.

4. Movimentação de movimento ou elevação com um motor hidráulico deve ser adicionada à válvula de limite de velocidade

A movimentação de máquinas móveis ou de elevação com o motor hidráulico no circuito hidráulico deve ser configurada para desempenhar um papel na limitação da velocidade dos componentes hidráulicos, para evitar caminhar com máquinas em declives ou equipamentos de elevação levantando o peso da queda rápida da velocidade de saída de controle, sobre a velocidade, causando acidentes graves.

Pergunta 4: Conexão do motor hidráulico

1. Conexão da porta de drenagem

• Embora do conceito geral, toda a pressão de retorno não seja alta (próxima à pressão atmosférica), mas muitos sistemas hidráulicos no óleo de retorno ainda possuem uma certa pressão, e a cavidade de drenagem do motor hidráulico não permite pressão (boca de drenagem do motor hidráulico de o interno é conectado à cavidade do casco, a vedação do eixo do motor apenas desempenha uma função de vedação, não de resistência à pressão. Se esta porta estiver conectada a outras linhas de retorno, é fácil causar danos à vedação do eixo do motor, resultando em vazamento de óleo) . Portanto, não é permitido conectar a porta de drenagem do motor hidráulico e outras linhas de retorno de óleo, conforme mostrado na Figura 1-3.

• A orientação de instalação do tubo de drenagem do motor deve ser para cima. O dreno do motor hidráulico deve ser separado de volta para o tanque de óleo, na medida do possível instalado na parte mais alta do casco, o ponto mais alto da instalação do tubo de drenagem deve ser mais alto que o casco, de modo que o interior do casco fique cheio de óleo, para garantir que o rolamento principal e o mecanismo de movimento interno para obter uma boa lubrificação, o óleo de vazamento do tubo de drenagem de volta para o tanque de óleo deve ser suave, conforme mostrado na Figura 1-4.

2. Conexão da porta de retorno

O óleo de retorno do motor hidráulico da articulação da manivela não deve ser direcionado de volta para o tanque de óleo. Motor hidráulico de articulação de manivela em alta velocidade, a haste às vezes estará perto da superfície do virabrequim, e às vezes fora da superfície do virabrequim, o fenômeno do impacto. O motor hidráulico de curva interna multi-ação para fazer o movimento de retorno do êmbolo e do rolo também se deve ao papel da força de inércia da superfície do trilho. Para garantir que não haja colisão e o fenômeno de descolamento, é necessário fazer com que o óleo de retorno do motor hidráulico tenha certa contrapressão. Portanto, o óleo de retorno desse tipo de motor não deve ser direcionado de volta para o tanque de óleo.

3. Eixo de saída e conexão de carga

• A extremidade do eixo do motor hidráulico não pode suportar a força radial, devido à resistência do rolamento do suporte do motor hidráulico à força radial ser muito fraca, de modo que o eixo de saída do motor hidráulico só pode suportar o torque. Se o mancal de saída do motor for submetido à força radial em uso, o mancal do motor hidráulico pode ser danificado em um curto espaço de tempo, resultando no sucateamento de todo o motor hidráulico. Para os casos em que forças radiais são necessárias, é recomendado que um rolamento de apoio seja usado, conforme mostrado na Figura 1-5.

• O motor hidráulico oscilante não pode suportar cargas axiais e radiais. Os motores hidráulicos oscilantes comuns não podem carregar cargas axiais ou radiais quando usados na pressão nominal. Em menor do que a pressão nominal ao usar, pode ser permitido, até certo ponto, adicionar carga axial. Mas, em princípio, seja a carga axial ou carga radial, devem ser outros rolamentos para suportar, como mostrado na Figura 1-6.
• O eixo de saída do motor hidráulico e a carga devem garantir. A ligação do motor hidráulico e da carga deve garantir que haja suficiente, em geral, o desvio não pode ser maior que 0,1 mm. se o desvio for muito grande, fará com que o motor hidráulico se mova pela carga radial periódica resultante, o rolamento logo falhará, causando a falha do motor. O motor deve ser instalado na estrutura com rigidez suficiente. Instale o suporte do motor, o assento deve ter rigidez suficiente, para suportar o torque de saída do motor quando o papel de sua contra-força. Tal como a instalação da rigidez da carcaça do motor não é suficiente, irá produzir vibrações ou deformações ou mesmo acidentes, não pode garantir a máquina de acionamento e conexão do eixo do motor entre a concentricidade de controle em requisitos de 0,1 mm.
• O motor hidráulico na carga de inércia grande unidade deve ser configurado quando a válvula de segurança. O motor hidráulico, no acionamento de grande carga de inércia, não pode simplesmente usar o método de fechamento da válvula reversora para fazê-la parar. Quando o motor hidráulico é acionado pela rotação da carga de inércia, o estado de funcionamento do motor hidráulico passa do motor hidráulico para uma bomba hidráulica. Se o método de fechar a válvula de reversão parar, levará a um aumento repentino e substancial na pressão na linha de retorno original, e casos graves podem ser o elo mais fraco no dano de impacto do tubo ou fazer a falha de fratura das peças do motor hidráulico. Por esse motivo, uma válvula de segurança adequada deve ser instalada na linha de retorno do motor para garantir o funcionamento normal do sistema hidráulico.

Pergunta 5: Projeto do circuito do motor multi-hidráulico

Dois conjuntos de sistemas hidráulicos fechados em paralelo, devido a um design impróprio, fazem com que a diferença de potência de dois atuadores seja muito grande.

Conforme mostrado na Figura 1-7 (a), o sistema hidráulico para o acionamento do misturador. O sistema usa dois conjuntos de circuito hidráulico fechado paralelo, existem dois motores hidráulicos de ambos os lados para acionar o rotor rígido. Devido ao projeto incorreto, os lados esquerdo e direito da potência do motor são muito grandes e até parecem fazer um fenômeno de trabalho negativo. A razão para este fenômeno é o projeto deficiente do circuito e a configuração desarrazoada da estrutura da tubulação, juntamente com o deslocamento inconsistente e o coeficiente de vazamento dos motores esquerdo e direito, resultando em pressão assimétrica e fluxo de potência assimétrico e desigual em ambos os lados. Portanto, a máquina original nos dois blocos de conectores será cancelada, projete um bloco de conectores em forma de “X” duplo, conforme mostrado na Figura 1-7 (b), você pode resolver o problema acima.

Os eixos de saída de vários motores hidráulicos são conectados mecanicamente para alcançar a sincronização com um circuito de carga.

Os eixos de saída de vários motores hidráulicos são conectados mecanicamente para obter o acionamento. Geralmente, é para acionar vários cilindros hidráulicos para trabalhar de forma síncrona, neste tipo de circuito síncrono, cada motor deve ser configurado com um circuito de carga adequado. No entanto, não é possível garantir que a eficiência volumétrica de cada cilindro seja idêntica, e isso levará inevitavelmente a uma posição não sincronizada após alguns ciclos. Além disso, a eficiência volumétrica dos motores hidráulicos também não pode ser idêntica. É, portanto, necessário configurar um circuito de reabastecimento de fim de ciclo, conforme mostrado na Figura 1-8.

Pergunta 6: Vazamento do motor hidráulico

Um freio deve ser usado para motores hidráulicos que permanecem freando por muito tempo

Como os motores hidráulicos sempre vazam, não é confiável fechar as portas de entrada e saída de um motor hidráulico para obter uma condição de frenagem. Um motor hidráulico com as portas de entrada e saída fechadas ainda escorregará ligeiramente, então quando o estado de frenagem precisar ser mantido por um longo tempo, um freio separado deve ser ajustado para evitar rotação, conforme mostrado na Figura 1-9.

O fluxo no circuito do motor fechado deve ser razoável

Teoricamente falando, não há circuito de óleo no circuito fechado do motor, na bomba e no fluxo do motor, desde que iguais, conforme mostrado na Figura 1-10, mas na prática, o fluxo exigido pelo motor não deve ser maior ou igual para o fluxo da bomba. A razão para isso é que a bomba e o motor em um sistema hidráulico trabalham com volumes variados, e os vazamentos são inevitáveis neste processo e se tornam cada vez mais graves com o decorrer do tempo de trabalho. Portanto, se as taxas de fluxo da bomba e do motor em um circuito de motor fechado forem iguais, o motor não pode obter a potência de saída necessária.