Приблизительное время прочтения: 23 минут

Гидравлический мотор

Вопрос 1: Общность гидромоторов и гидронасосов

А гидравлический мотор is a device that converts the pressure energy of a liquid into mechanical energy. In principle, a hydraulic pump can be used as a hydraulic motor, and a hydraulic motor can also be used as a hydraulic pump. But, although the same type of hydraulic pump and motor are similar in structure, because of the different working conditions of the two, there are some differences in the structure of the two.

• Гидравлические моторы обычно требуется прямое и обратное вращение, поэтому они должны иметь симметричную внутреннюю структуру, в то время как гидравлические насосы обычно вращаются в одном направлении, поэтому такого требования нет.

• Чтобы уменьшить сопротивление всасыванию масла и радиальную силу, отверстие для всасывания масла гидравлического насоса обычно больше, чем выходное отверстие для масла. Давление в камере низкого давления гидромотора немного выше атмосферного, поэтому такого требования нет.

• Гидравлические двигатели должны нормально работать в широком диапазоне скоростей, поэтому следует использовать подшипники скольжения или гидростатические подшипники. Потому что при очень низкой скорости двигателя нелегко сформировать смазочную пленку, если используется подшипник динамического давления.

• Лопастной насос полагается на центробежную силу, создаваемую высокоскоростным вращением лопасти и ротора, чтобы лопасть всегда приближалась к внутренней поверхности статора, герметизируя масло и образуя рабочий объем. Если он используется в качестве двигателя, пружина должна быть установлена на основание лопасти гидравлического двигателя, чтобы лопасть всегда находилась близко к внутренней поверхности статора, чтобы двигатель мог нормально запускаться.

• Гидравлический насос должен обеспечивать самовсасывающую способность конструкции, но гидравлический двигатель не имеет этого требования.

• Гидравлический двигатель должен иметь большой пусковой момент. Так называемый пусковой крутящий момент означает, что, когда двигатель запускается из стационарного состояния, крутящий момент, который может быть выведен на вал двигателя, обычно больше, чем крутящий момент в рабочем состоянии при той же разнице рабочего давления. Следовательно, чтобы сделать пусковой крутящий момент как можно ближе к крутящему моменту в рабочем состоянии, требуется, чтобы пульсации крутящего момента двигателя были небольшими, а внутреннее трение было небольшим.

• Гидравлические насосы, которые используют обратные клапаны для распределения масла, вообще не могут использоваться в качестве гидравлических двигателей, как показано на Рисунке 1-1.

• Due to the above-mentioned different characteristics of motors and hydraulic pumps, many types of hydraulic motors and hydraulic pumps cannot be used in reverse.

Вопрос 2: Выбор типа гидромотора

1. Выбор номинальной скорости

Motors are classified into high-speed and low-speed categories according to their rated speed. Those with a rated speed higher than 500r/min are high-speed motors, and those with a rated speed lower than 500r/min are low-speed hydraulic motors.

Основные виды высокоскоростных гидравлических двигателей включают шестеренчатый, винтовой, лопастной и аксиально-плунжерный. Их главные особенности - высокая скорость, низкий момент инерции, легкий пуск и торможение, а также высокая чувствительность регулирования скорости и коммутации. Как правило, выходной крутящий момент высокоскоростного гидравлического двигателя невелик (от десятков Н · м до нескольких сотен Н · м), поэтому его также называют высокоскоростным гидравлическим двигателем с малым крутящим моментом.

Основная форма тихоходного гидравлического двигателя - это радиально-плунжерный тип, такой как тип шатуна коленчатого вала одностороннего действия, гидравлический сбалансированный тип и тип многоступенчатого действия с внутренней кривой. Кроме того, есть также тихоходные конструкции осевого плунжерного, лопастного и зубчатого типа. Главный тихоходный гидромотор

Основными особенностями являются большой рабочий объем, большой объем и низкая скорость (иногда до нескольких оборотов в минуту или даже нескольких десятых оборота), поэтому его можно напрямую подключить к рабочему механизму без устройства замедления, что значительно упрощает передаточный механизм. Обычно тихоходные гидравлические двигатели имеют относительно большой выходной крутящий момент (от нескольких тысяч Н · м до десятков тысяч Н · м), поэтому их также называют низкоскоростными гидравлическими двигателями с высоким крутящим моментом.

2. Выбор типа конструкции

Гидравлические двигатели также можно разделить по типам конструкции, которые можно разделить на зубчатые, лопастные, плунжерные и другие формы.

• Лопастной мотор. Лопастной двигатель имеет небольшой объем и небольшой момент инерции, поэтому он чувствителен и имеет высокую регулируемую частоту коммутации. Однако утечка относительно велика, и он не может работать на очень низкой скорости. Следовательно, лопастные двигатели обычно используются в случаях с высокой скоростью, низким крутящим моментом и чувствительными действиями.
• Осевой плунжерный двигатель. Конструкция аксиально-поршневого двигателя в основном такая же, как и у аксиально-поршневого насоса, поэтому его тип такой же, как у аксиально-поршневого насоса, и он также делится на два типа: аксиально-поршневой двигатель с прямым валом и аксиально-поршневой насос. аксиально-поршневой двигатель с наклонным валом. . Вообще говоря, аксиально-поршневые двигатели - это высокоскоростные двигатели с небольшим выходным крутящим моментом. Следовательно, рабочий механизм должен приводиться в движение редуктором. Если рабочий объем гидравлического двигателя может быть значительно увеличен, аксиально-поршневой двигатель может быть преобразован в низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом.
• Качающийся мотор. Рабочее давление однолопастного двигателя поворота составляет менее 10 МПа, а угол поворота менее 280 °. Из-за неуравновешенной радиальной силы затруднено уплотнение между лезвием и корпусом, лезвием и стопором, что ограничивает дальнейшее увеличение его рабочего давления, что также ограничивает выходную мощность. Крутящий момент дополнительно улучшен. Для двигателя поворота с одной лопастью общая эффективность двигателя поворота лопасти составляет от 70% до 95%.
• Двухлопастные поворотные двигатели при тех же условиях радиального размера и рабочего давления, соответственно, в два раза превышают выходной крутящий момент однолопастных поворотных двигателей, но угол поворота должен быть соответственно уменьшен. Угол поворота двухлопастных поворотных двигателей обычно составляет менее 120 °.

Расчет параметров гидромотора

1. Смещение

Смещение гидравлического двигателя представляет собой размер его рабочей камеры, которая является важным параметром. Потому что выходной крутящий момент гидравлического двигателя во время работы определяется крутящим моментом нагрузки. Однако для толкания груза того же размера давление в двигателе с большой рабочей полостью ниже, чем в двигателе с небольшой рабочей полостью. Следовательно, размер рабочей полости является основным показателем работоспособности гидромотора, то есть смещения. Размер гидромотора является важным показателем работоспособности гидромотора.

2. Механический КПД пуска гидромотора.

Пусковой механический КПД гидравлического двигателя является показателем его пусковых характеристик. Поскольку при одинаковом давлении выходной крутящий момент гидравлического двигателя из состояния покоя в состояние запуска больше, чем крутящий момент при работе, что затрудняет запуск гидравлического двигателя с нагрузкой, поэтому пусковые характеристики очень важны для гидравлической системы. Двигатель Да, механический КПД при запуске может просто отражать уровень его пусковых характеристик.

Причина уменьшения пускового момента заключается, с одной стороны, в том, что коэффициент трения является наибольшим в статическом состоянии, а коэффициент трения значительно снижается после относительного скольжения фрикционной поверхности; с другой стороны, это самый важный аспект, потому что пленка смазочного масла в статическом состоянии гидравлического двигателя, выдавливаясь, становится сухим трением. Как только двигатель начинает двигаться, когда пленка смазочного масла образуется, сопротивление трения сразу же падает и уменьшается по мере увеличения скорости скольжения и увеличения толщины масляной пленки.

В реальной работе есть надежда, что пусковые характеристики будут лучше, то есть есть надежда, что пусковой крутящий момент и пусковой механический КПД будут выше. Многофункциональный двигатель с внутренней кривой имеет лучшие пусковые характеристики, аксиально-поршневой двигатель, двигатель с шатунным коленчатым валом и двигатель балансировки статического давления находятся посередине, лопаточный двигатель хуже, а редукторный двигатель хуже.

Вопрос 1: Расчет рабочего объема гидромотора

Смещение гидравлического двигателя представляет собой размер его рабочей полости, что является важным параметром, поскольку выходной крутящий момент гидравлического двигателя во время работы определяется крутящим моментом нагрузки. Однако, чтобы толкать тот же размер нагрузки, давление двигателя с большой рабочей полостью ниже, чем у двигателя с небольшой рабочей полостью, поэтому размер рабочей полости является основным показателем работоспособности двигателя. гидромотор, то есть величина рабочего объема. Это важный символ работоспособности гидромоторов.

V_м= 2πT_{Максимум}/ (Δpη_мм)

△ P = P₁一 P₂

Использование гидравлического двигателя

Вопрос 1: запускается гидравлический двигатель

1. Требования к вязкости гидравлической среды при запуске гидромотора.

При запуске гидравлического двигателя, если вязкость среды слишком низкая или слишком высокая, это повлияет на смазочные характеристики двигателя. Если вязкость слишком высока, некоторые детали не будут эффективно смазываться; если вязкость слишком низкая, смазочные характеристики всего двигателя будут плохими. Поэтому старайтесь избегать запуска двигателя, если вязкость гидравлического масла ненормальная.

2. При первом использовании плунжерного двигателя корпус должен быть заполнен маслом.

Хотя гидравлические двигатели обладают характеристиками самосмазки, при первом использовании плунжерных гидравлических двигателей лучше всего заранее заполнить корпус маслом. Это хорошо для защиты гидравлического двигателя и обеспечения плавного пуска. В противном случае ротор плунжерного двигателя может находиться в состоянии сухого трения и легко повредиться.

3. Будьте осторожны, чтобы не перегрузить гидравлический двигатель, который запускается с нагрузкой.

В приложениях, требующих запуска при полной нагрузке, следует обращать внимание на пусковой момент гидравлического двигателя. Поскольку пусковой момент гидравлических двигателей является обычным

Он меньше номинального крутящего момента, поэтому, если значение пускового крутящего момента не учитывается, рабочий механизм может не запуститься.

Вопрос 2: Системный шок

При проектировании гидравлических систем и выборе гидравлических компонентов следует учитывать следующие два вопроса.

• Для некоторых функций с большей ударной нагрузкой, таких как функция вибрации дорожного катка, используется гидравлический двигатель. Требования к силе вибрации, относительно большой момент инерции вала эксцентрика вибрации в сочетании с вязкостью смазочного масла в камере вибрации, поэтому пусковой удар вибрационного двигателя особенно велик, а в системе передачи вибрации наиболее уязвим. Компонент является вибромотором шпинделя.
• Что касается самого двигателя гидравлического плунжерного насоса, если его рабочий объем относительно велик, вес его вращающегося тела относительно велик. Момент инерции относительно велик, и пусковая скорость двигателя обычно составляет 600 ~ 700 об / мин. Например, делительный диаметр шлицевого шпинделя составляет 50 мм, линейная скорость, с которой происходит удар по шпинделю, составляет 1,57 ~ 1,83 м / с. На вращающееся тело также воздействует пластина клапана. Из-за силы трения упорного диска главный вал плунжерного насоса с большим рабочим объемом имеет проблемы, связанные с легким снятием шестерни и поломкой вала. Из-за двух вышеупомянутых ситуаций для некоторых важных функций обратите внимание на повышение безопасности при выборе гидравлических двигателей. Фактор, повышающий меры безопасности, рекомендуемые меры заключаются в следующем.
• Увеличьте эластичную муфту. Поскольку эластичная муфта поглощает определенный удар, продлевает время удара и снижает воздействие на вал. Ударная сила (прочность) может эффективно снизить вероятность износа вала и усталостного разрушения, а стоимость упругой муфты выше, чем у двигателя. Главный вал намного ниже, и человеко-час на замену муфты намного меньше, чем у главного вала двигателя, что может значительно снизить потери из-за потери работы.
• В конструкции используется шлицевое соединение втулки. Если эластичная муфта не рассчитана, используйте шлицевое соединение втулки в соответствии с обычной конструкцией. Твердость и жесткость шпинделя двигателя должны быть выше, чем у шлицевой втулки, чтобы недорогую шлицевую втулку можно было использовать как уязвимую деталь. Когда требуется обязательная утилизация
• Он ограничен и регулярно заменяется, что может обеспечить бесперебойную работу гидравлического двигателя в течение длительного времени, сэкономить средства и не задерживать время строительства.
• Кроме того, необходимо строго регулировать точность согласования проектной шлицевой втулки и шпинделя, а также строго регулировать согласование между шлицевой втулкой и зубчатой парой шпинделя.
• Чем меньше зазор, тем лучше. Чем меньше посадочный зазор, тем меньше холостой ход двигателя до приложения силы, тем меньше воздействие шпинделя двигателя на поверхность зуба шлицевой втулки и тем дольше срок службы двух поверхностей зуба; напротив, если зазор посадки большой, каждый раз после запуска двигателя будет постоянно увеличиваться зазор между валом и втулкой, что увеличивает ход холостого хода шпинделя и линейную скорость при достижении Зубчатая поверхность шлицевой втулки будет становиться все больше и больше. Такое явление, как зубы.
• Согласно опыту, явление удаления зубьев шлицевой втулки имело место, но стоимость замены шпинделя относительно высока. Разница в стоимости следующая.

1. Цена на главный вал импортного гидромотора очень высока, а цена на шлицевую втулку ниже.

2. Замена импортных гидравлических двигателей требует профессионалов, а стоимость обслуживания высока; при замене шлицевых втулок большинство пользователей сами. Его можно достроить, и стоимость невысока.

3. В городе, где расположена строительная площадка, нет - должна быть профессиональная обслуживающая компания, транспортные и дорожные расходы также увеличивают стоимость; и стоимость замены. Большинство наборов ключей можно собрать самостоятельно, и эта часть стоимости не требуется.

4. Замена главного вала занимает много времени, и основная машина теряет много потерянной работы, а замена шлицевой втулки короче.

• Используйте двигатель большего размера. Если позволяют мощность двигателя и стоимость производства основного двигателя, можно использовать более крупную спецификацию. Двигатели с более крупными техническими характеристиками имеют больший расчетный крутящий момент и большую общую прочность, поэтому коэффициент безопасности увеличивается, а вероятность повреждения снижается.
• Гидравлические двигатели поворота должны учитывать проблему поглощения гидравлического удара. Когда направление движения поворотной нагрузки с гидравлическим приводом резко изменяется, высокое давление будет создаваться в двух полостях впускного и выпускного отверстий двигателя. Конструкция поворотного двигателя учитывает это давление, но когда ударное давление слишком велико, необходимо установить высокочувствительный предохранительный клапан рядом с впускным и выпускным отверстиями для масла поворотного двигателя, чтобы избежать повреждения поворотного двигателя, как показано на Рисунке 1-2.
• Воздух не может попадать в гидравлический двигатель. Газ в гидравлической системе обычно остается в системе во время установки системы, и выход из строя уплотнения также является причиной попадания воздуха в систему. Когда гидравлическая система изначально работает, в трубопроводе системы неизбежно будет воздух. Важной частью отладки системы является выпуск воздуха из системы, что особенно важно для гидравлических двигателей. Гидравлическая среда в двигателе внезапно меняется с высокого давления на низкое. Частота этого процесса очень высока, примерно 10 раз за оборот. Когда гидравлическое масло, поступающее в двигатель, содержит воздух, оно будет локально производить пар при резком изменении давления. Нежелательные последствия, такие как коррозия и удар, быстро приведут к повреждению двигателя. Остаточный газ в системе сервоуправления серьезно ухудшит динамические характеристики системы и даже приведет к потере устойчивости системы. Таким образом, после установки системы необходимо полностью удалить остаточный воздух перед официальными работами. При необходимости в систему можно установить выпускной клапан.

Вопрос 3: ограничение скорости гидравлического двигателя

1. Минимальный стабильный предел скорости

Минимальная стабильная скорость относится к гидравлическому двигателю при номинальной нагрузке, которая, по-видимому, не замедляется в сравнении с минимальной скоростью. Так называемое явление ползания - это когда рабочая скорость гидравлического двигателя слишком низкая, часто не может поддерживать постоянную скорость, в нестабильное состояние при движении и остановке.

Гидравлический двигатель в низкоскоростном ползании явление по следующим причинам.

• Величина силы трения нестабильна. Обычное трение увеличивается с увеличением скорости, а также в стационарной и низкоскоростной областях работы. Внутреннее сопротивление трения двигателя, когда рабочая скорость увеличивается вместо увеличения, но уменьшает образование так называемых «отрицательных характеристик». Так называемая «отрицательная характеристика» сопротивления. С другой стороны, гидравлический двигатель и нагрузка, приводимая в движение гидравлическим маслом, сжимаются, и давление повышается.
• Размер утечки нестабилен. Объем утечки гидравлического двигателя не является одинаковым для каждого экземпляра, он также периодически колеблется с вращением ротора изменения фазового угла. Из-за низкой скорости в двигателе поток небольшой, доля утечки увеличивается, нестабильность объема утечки будет влиять на работу двигателя, участвующего в значении потока, вызывая колебания скорости. Когда двигатель работает на низкой скорости, его вращающаяся часть и нагрузка, которую он несет, имеют меньшую инерцию, вышеупомянутое влияние более очевидно, и, следовательно, явление ползания. Поэтому нельзя сделать скорость вращения гидравлического двигателя слишком низкой, этикетка гидравлического двигателя на обычно отмечена минимальной стабильной скоростью двигателя, следует попытаться использовать более высокую скорость.

2. высший предел скорости

Максимальная скорость гидравлического двигателя в основном зависит от срока службы и механической эффективности ограничения, увеличения скорости, износа движения тисков усиливаются, срок службы сокращается, высокая скорость, гидравлический двигатель должен быть подаваемый в поток является большим, поэтому часть расхода при переливах соответственно увеличивается, потеря давления также увеличивается, что снижает механический КПД. Для некоторых гидравлических двигателей скорость также ограничена противодавлением. Например, гидравлический двигатель рычага коленчатого вала, увеличение скорости, обратное давление масла в обратной линии должны быть значительно увеличены, чтобы шатун не ударялся о поверхность коленчатого вала, что позволяет избежать явления удара. По мере увеличения скорости необходимо также увеличивать противодавление в камере возврата масла. Однако чрезмерное увеличение противодавления приведет к значительному снижению эффективности гидравлического двигателя. Чтобы эффективность двигателя не была слишком низкой, скорость двигателя не должна быть слишком высокой.

3. В высокомощном гидравлическом двигателе не следует использовать регулировку скорости дроссельной заслонки.

Эффективность скорости дросселирования очень низкая, когда мощность гидравлического двигателя большая, если скорость дросселирования, эффективность системы будет очень низкой, выделяемое тепло будет очень большим, температура системы повышается быстрее, не способствует нормальная работа гидросистемы. Следовательно, в системе мощного гидравлического двигателя, если есть требования к регулированию скорости, следует использовать регулирование объемной скорости.

4. К клапану ограничения скорости необходимо добавить шагающий или подъемный привод с гидравлическим двигателем.

Привод шагающих механизмов или подъемных механизмов с гидравлическим двигателем в гидравлическом контуре должен быть настроен так, чтобы играть роль в ограничении скорости гидравлических компонентов, во избежание спуска шагающих механизмов или подъемного оборудования, поднимающего вес при быстром падении скорости. контроля над скоростью, что приводит к серьезным авариям.

Вопрос 4: Подключение гидравлического двигателя

1. Подключение сливного порта.

• Хотя из общей концепции, все обратное давление невелико (близко к атмосферному давлению), но многие гидравлические системы в обратном масле все еще имеют определенное давление, а дренажная полость гидравлического двигателя не допускает давления (дренажное отверстие гидравлического двигателя внутренняя часть соединена с полостью корпуса, уплотнение вала двигателя играет только роль уплотнения, а не сопротивления давлению. Если этот порт соединен с другими обратными линиями, легко повредить уплотнение вала двигателя, что приведет к утечке масла) . Следовательно, не разрешается подсоединять сливной порт гидравлического двигателя к другим линиям возврата масла, как показано на Рисунке 1-3.

• Дренажная труба двигателя должна быть направлена вверх. Слив гидравлического двигателя должен быть отделен обратно в масляный бак, по возможности установлен в самой высокой части корпуса, самая высокая точка установки дренажной трубы должна быть выше корпуса, чтобы внутренняя часть корпуса была заполнена. масла, чтобы гарантировать, что основной подшипник и механизм внутреннего движения для получения хорошей смазки, утечка масла из дренажной трубы обратно в масляный бак должна быть гладкой, как показано на Рисунке 1-4.

2. Подключение к обратному порту.

Обратное масло гидравлического двигателя кривошипно-рычажного механизма не должно направляться обратно в масляный бак. Гидравлический двигатель с коленчатым рычагом на высокой скорости, шток иногда будет близко к поверхности коленчатого вала, а иногда и за пределы поверхности коленчатого вала, явление удара. Многофункциональный гидравлический двигатель с внутренним изгибом, обеспечивающий возвратное движение плунжера и ролика, также связан с ролью силы инерции от поверхности рельса. Чтобы избежать столкновения и явления отслаивания, необходимо, чтобы масло, возвращаемое гидравлическим двигателем, имело определенное противодавление. Следовательно, возвратное масло такого двигателя не следует направлять обратно в масляный бак.

3. Выходной вал и соединение нагрузки

• Конец вала гидравлического двигателя не может выдерживать радиальную силу, так как сопротивление опорного подшипника гидравлического двигателя радиальной силе очень слабое, поэтому выходной вал гидравлического двигателя может выдерживать только крутящий момент. Если выходной подшипник двигателя во время работы подвергается действию радиальной силы, подшипник гидравлического двигателя может быть поврежден за короткое время, что приведет к утилизации всего гидравлического двигателя. В случаях, когда требуются радиальные силы, рекомендуется использовать опорный подшипник, как показано на Рисунке 1-5.

• Качающийся гидравлический двигатель не выдерживает осевых и радиальных нагрузок. Обычные качающиеся гидравлические двигатели не могут нести осевые или радиальные нагрузки при использовании при номинальном давлении. При давлении ниже номинального при использовании может быть до некоторой степени допущено добавление осевой нагрузки. Но в принципе, будь то осевая нагрузка или радиальная нагрузка, должны нести другие подшипники, как показано на Рисунке 1-6.
• Выходной вал гидромотора и нагрузка должны быть обеспечены. Гидравлический двигатель и соединение нагрузки должны обеспечивать достаточное отклонение, как правило, не более 0,1 мм. если отклонение слишком велико, из-за периодической радиальной нагрузки подшипник гидравлического двигателя будет работать, подшипник скоро выйдет из строя, что приведет к поломке двигателя. Мотор следует устанавливать в раму с достаточной жесткостью. Установите кронштейн мотора, сиденье должно иметь достаточную жесткость, чтобы выдерживать выходной крутящий момент мотора при работе с его противодействием. Например, установка жесткости корпуса двигателя недостаточна, приведет к вибрации или деформации или даже к несчастным случаям, не может гарантировать соединение приводной машины и вала двигателя между соосностью управления в требованиях 0,1 мм.
• Гидравлический двигатель в приводе большой инерционной нагрузки должен быть установлен, когда предохранительный клапан. Гидравлический двигатель в приводе с большой инерционной нагрузкой не может просто использовать метод закрытия реверсивного клапана, чтобы он остановился. Когда гидравлический двигатель приводится в действие инерционным вращением нагрузки, гидравлический двигатель работает от гидравлического двигателя к гидравлическому насосу. Если метод закрытия реверсивного клапана до остановки приведет к внезапному и значительному увеличению давления в исходной возвратной линии, и серьезные случаи могут быть слабым звеном в ударном повреждении трубы или привести к поломке деталей гидравлического двигателя. По этой причине на обратной линии двигателя должен быть установлен подходящий предохранительный клапан, чтобы гарантировать нормальную работу гидравлической системы.

Вопрос 5: Конструкция схемы мульти-гидравлического двигателя

Два комплекта закрытых гидравлических систем параллельно, из-за неправильной конструкции приводит к тому, что разница в мощности двух приводов слишком велика.

Как показано на Рисунке 1-7 (а), гидравлическая система привода смесителя. В системе используются два набора параллельных замкнутых гидравлических контуров, по два гидравлических двигателя с обеих сторон для привода жесткого ротора. Из-за неправильной конструкции левая и правая стороны привода двигателя слишком велики и даже создают отрицательное явление. Причина этого явления - плохая конструкция контура и необоснованная конфигурация конструкции трубопровода в сочетании с непостоянным смещением и коэффициентом утечки левого и правого двигателей, что приводит к асимметричному давлению и асимметричному и неравномерному потоку мощности с обеих сторон. Следовательно, исходная машина на двух соединительных блоках будет отменена. Разработайте соединительный соединительный блок в форме двойной буквы «X», как показано на Рисунке 1-7 (b), вы можете решить вышеуказанную проблему.

Выходные валы нескольких гидравлических двигателей механически связаны для достижения синхронизации с цепью зарядки.

Выходные валы нескольких гидравлических двигателей механически соединены для достижения привода. Как правило, это приводит в движение несколько гидроцилиндров для синхронной работы, в такой синхронной схеме каждый двигатель должен быть оснащен подходящей схемой зарядки. Однако невозможно гарантировать, что объемный КПД каждого цилиндра идентичен, и это неизбежно приведет к несинхронизированному положению после нескольких циклов. Кроме того, объемный КПД гидромоторов также не может быть одинаковым. Следовательно, необходимо настроить контур пополнения в конце цикла, как показано на Рисунке 1-8.

Вопрос 6: Утечка гидравлического двигателя

Для гидравлических двигателей, которые долго тормозят, необходимо использовать тормоз.

Поскольку гидравлические двигатели всегда протекают, закрывать впускные и выпускные отверстия гидравлического двигателя для достижения условий торможения ненадежно. Гидравлический двигатель с закрытыми впускным и выпускным портами все равно будет немного проскальзывать, поэтому, когда состояние торможения необходимо поддерживать в течение длительного времени, необходимо установить отдельный тормоз для предотвращения вращения, как показано на Рисунке 1-9.

Расход в замкнутой цепи двигателя должен быть приемлемым.

Теоретически в замкнутом контуре двигателя, в насосе и двигателе нет масляного контура, равного, как показано на рис. 1-10, но на практике расход, требуемый двигателем, не должен быть больше или равен к потоку насоса. Причина этого в том, что насос и двигатель в гидравлической системе работают с разными объемами, и в этом процессе неизбежна утечка, которая будет становиться все более и более серьезной с течением рабочего времени. Следовательно, если скорости потока насоса и двигателя в замкнутой цепи двигателя равны, двигатель не может получить требуемую выходную мощность.