Thời gian đọc ước tính: 23 phút

Động cơ thủy lực

Câu hỏi 1: Điểm chung của động cơ thủy lực và máy bơm thủy lực

MỘT động cơ thủy lực is a device that converts the pressure energy of a liquid into mechanical energy. In principle, a hydraulic pump can be used as a hydraulic motor, and a hydraulic motor can also be used as a hydraulic pump. But, although the same type of hydraulic pump and motor are similar in structure, because of the different working conditions of the two, there are some differences in the structure of the two.

• Động cơ thủy lực nói chung cần quay thuận và quay ngược, vì vậy chúng phải có sự đối xứng trong cấu trúc bên trong của chúng, trong khi máy bơm thủy lực thường quay theo một hướng nên không có yêu cầu này.

• Để giảm lực cản hút dầu và lực hướng tâm, cửa hút dầu của bơm thủy lực thường lớn hơn cửa ra dầu. Áp suất trong buồng áp suất thấp của động cơ thủy lực cao hơn một chút so với áp suất khí quyển, do đó không có yêu cầu này.

• Động cơ thủy lực bắt buộc phải làm việc bình thường ở nhiều tốc độ, vì vậy nên sử dụng ổ trượt hoặc ổ trục thủy tĩnh. Bởi vì khi tốc độ động cơ rất thấp, không dễ tạo màng bôi trơn nếu sử dụng ổ trục áp động.

• Bơm cánh gạt dựa vào lực ly tâm sinh ra từ tốc độ quay cao của cánh gạt và rôto làm cánh gạt luôn áp sát vào bề mặt bên trong của stato để làm kín dầu và tạo thành thể tích làm việc. Nếu nó được sử dụng như một động cơ, lò xo phải được lắp vào gốc của lưỡi cắt của động cơ thủy lực để đảm bảo rằng lưỡi cắt luôn áp sát vào bề mặt bên trong của stato để động cơ có thể khởi động bình thường.

• Bơm thủy lực cần đảm bảo khả năng tự mồi trong cấu tạo, tuy nhiên động cơ thủy lực không có yêu cầu này.

• Động cơ thủy lực phải có mômen khởi động lớn. Cái gọi là mômen khởi động có nghĩa là khi động cơ được khởi động từ trạng thái đứng yên, mômen có thể xuất ra trên trục động cơ thường lớn hơn mômen ở trạng thái chạy ở cùng một chênh lệch áp suất làm việc. Do đó, để làm cho mômen khởi động càng gần mômen ở trạng thái làm việc càng tốt, yêu cầu xung của mômen động cơ phải nhỏ và nội ma sát nhỏ.

• Bơm thủy lực sử dụng van một chiều để phân phối dầu hoàn toàn không thể được sử dụng như động cơ thủy lực, như trong Hình 1-1.

• Due to the above-mentioned different characteristics of motors and hydraulic pumps, many types of hydraulic motors and hydraulic pumps cannot be used in reverse.

Câu hỏi 2: Lựa chọn loại động cơ thủy lực

1. Lựa chọn tốc độ định mức

Motors are classified into high-speed and low-speed categories according to their rated speed. Those with a rated speed higher than 500r/min are high-speed motors, and those with a rated speed lower than 500r/min are low-speed hydraulic motors.

Các dạng cơ bản của động cơ thủy lực tốc độ cao bao gồm kiểu bánh răng, kiểu trục vít, kiểu cánh gạt và kiểu pít tông hướng trục. Các tính năng chính của chúng là tốc độ cao, mômen quán tính thấp, khởi động và phanh dễ dàng, và độ nhạy cao trong việc điều chỉnh tốc độ và chuyển hướng. Nói chung, mômen đầu ra của động cơ thủy lực tốc độ cao không lớn (chỉ từ hàng chục N · m đến vài trăm N · m) nên còn được gọi là động cơ thủy lực mômen nhỏ tốc độ cao.

Dạng cơ bản của động cơ thủy lực tốc độ thấp là kiểu pít tông hướng tâm, chẳng hạn như kiểu thanh kết nối trục khuỷu tác động một lần, kiểu cân bằng thủy lực và kiểu đường cong bên trong tác động nhiều lần. Ngoài ra, còn có các cơ cấu tốc độ thấp kiểu pít tông dọc trục, kiểu cánh gạt, kiểu bánh răng. Động cơ thủy lực tốc độ thấp chính

Các tính năng chính là dung tích lớn, khối lượng lớn và tốc độ thấp (đôi khi lên đến vài vòng / phút hoặc thậm chí vài phần mười vòng), vì vậy nó có thể được kết nối trực tiếp với cơ chế làm việc mà không cần thiết bị giảm tốc, điều này giúp đơn giản hóa rất nhiều cơ chế truyền động. Nói chung, động cơ thủy lực tốc độ thấp có mômen đầu ra tương đối lớn (lên đến vài nghìn N · m đến hàng chục nghìn N · m), vì vậy chúng còn được gọi là động cơ thủy lực mômen cao tốc độ thấp.

2. Lựa chọn kiểu cấu trúc

Động cơ thủy lực cũng có thể được chia theo kiểu kết cấu của chúng, có thể được chia thành kiểu bánh răng, kiểu cánh gạt, kiểu pít tông và các dạng khác.

• Động cơ cánh gạt. Động cơ lưỡi cắt có khối lượng nhỏ và mômen quán tính nhỏ nên nhạy và có tần số chuyển mạch thích ứng cao. Tuy nhiên, sự rò rỉ tương đối lớn và nó không thể hoạt động ở tốc độ rất thấp. Do đó, động cơ cánh gạt thường được sử dụng trong những trường hợp có tốc độ cao, mô-men xoắn thấp và các hành động nhạy cảm.
• Động cơ pít tông hướng trục. Cấu tạo của động cơ piston hướng trục về cơ bản cũng giống như cấu tạo của máy bơm piston hướng trục, do đó loại của nó cũng giống như cấu tạo của máy bơm piston hướng trục, người ta cũng chia ra hai loại là động cơ piston hướng trục thẳng và động cơ piston hướng trục. động cơ piston hướng trục nghiêng. . Nói chung, động cơ piston hướng trục là động cơ tốc độ cao với mô-men xoắn đầu ra nhỏ. Do đó, cơ cấu làm việc phải được dẫn động bằng hộp giảm tốc. Nếu dịch chuyển của động cơ thủy lực có thể tăng lên đáng kể, thì động cơ piston hướng trục có thể được chế tạo thành động cơ tốc độ thấp và mô-men xoắn cao.
• Động cơ xích đu. Áp suất làm việc của động cơ xoay một cánh nhỏ hơn 10MPa và góc xoay nhỏ hơn 280 °. Do lực hướng tâm không cân bằng, rất khó để làm kín giữa lưỡi cắt và vỏ, lưỡi cắt và nút, điều này hạn chế việc tăng thêm áp suất làm việc của nó, điều này cũng hạn chế đầu ra. Mô-men xoắn được cải thiện hơn nữa. Đối với động cơ xoay cánh đơn, tổng hiệu suất của động cơ xoay cánh = 70% đến 95%.
• Động cơ xoay một cánh, trong cùng điều kiện kích thước hướng tâm và áp suất làm việc, tương ứng là gấp đôi mô-men xoắn đầu ra của động cơ xoay một cánh, nhưng góc quay nên được giảm tương ứng. Góc xoay của động cơ xoay hai cánh thường nhỏ hơn 120 °.

Tính toán thông số động cơ thủy lực

1. Chuyển vị

Dịch chuyển của động cơ thủy lực thể hiện kích thước của buồng làm việc của nó, đây là một thông số quan trọng. Vì mômen xuất của động cơ thủy lực trong quá trình làm việc được xác định bởi mômen tải. Tuy nhiên, để đẩy cùng một kích thước tải thì áp suất của động cơ có khoang công tác lớn sẽ thấp hơn so với động cơ có khoang công tác nhỏ. Vì vậy, kích thước của khoang công tác là chỉ tiêu chính đánh giá khả năng làm việc của động cơ thủy lực, tức là độ dịch chuyển Kích thước của động cơ thủy lực là chỉ tiêu quan trọng đánh giá khả năng làm việc của động cơ thủy lực.

2. Hiệu suất cơ khí của động cơ thủy lực khởi động

Hiệu suất cơ khí khởi động của động cơ thủy lực là một chỉ số đánh giá hiệu suất khởi động của nó. Do dưới cùng một áp suất, mômen đầu ra của động cơ thủy lực từ trạng thái dừng sang trạng thái khởi động lớn hơn mômen khi hoạt động, điều này gây khó khăn cho việc khởi động động cơ thủy lực có tải, vì vậy hiệu suất khởi động rất quan trọng đối với thủy lực. động cơ Có, hiệu suất cơ khí khởi động chỉ có thể phản ánh mức hiệu suất khởi động của nó.

Lý do giảm mômen khởi động một mặt là do hệ số ma sát lớn nhất ở trạng thái tĩnh, và hệ số ma sát giảm đáng kể sau khi mặt ma sát trượt tương đối; mặt khác, nó là khía cạnh quan trọng nhất, bởi vì màng dầu bôi trơn ở trạng thái tĩnh của động cơ thủy lực bị ép ra, nó sẽ trở thành ma sát khô. Khi động cơ bắt đầu chuyển động, khi màng dầu bôi trơn được thiết lập, lực cản ma sát giảm xuống ngay lập tức và giảm khi tốc độ trượt tăng và màng dầu trở nên dày hơn.

Trong thực tế làm việc, người ta hy vọng rằng hiệu suất khởi động tốt hơn, tức là hy vọng rằng mômen khởi động và hiệu suất cơ khởi động lớn hơn. Động cơ đường cong bên trong đa tác dụng có hiệu suất khởi động tốt nhất, động cơ piston hướng trục, động cơ thanh kết nối trục khuỷu và động cơ cân bằng áp suất tĩnh ở giữa, động cơ cánh gạt kém hơn và động cơ bánh răng là kém nhất.

Câu 1: Tính toán chuyển vị của động cơ thuỷ lực

Dịch chuyển của động cơ thủy lực thể hiện kích thước của khoang làm việc của nó, đây là một thông số quan trọng vì mômen xuất của động cơ thủy lực trong quá trình làm việc được xác định bởi mômen tải. Tuy nhiên, để đẩy cùng một kích thước tải thì áp suất của động cơ có khoang công tác lớn thấp hơn động cơ có khoang công tác nhỏ, do đó kích thước của khoang công tác là chỉ tiêu chính đánh giá khả năng làm việc của động cơ thủy lực, tức là kích thước của dịch chuyển Nó là một ký hiệu quan trọng về khả năng làm việc của động cơ thủy lực.

V_NS= 2πT_{tối đa}/ (Δpη_mm)

△ P = P₁一 P₂

Sử dụng động cơ thủy lực

Câu hỏi 1: Động cơ thủy lực khởi động

1. Yêu cầu về độ nhớt của môi chất thủy lực khi khởi động động cơ thủy lực

Khi khởi động động cơ thủy lực, nếu độ nhớt của môi chất quá thấp hoặc quá cao, hiệu suất bôi trơn của động cơ sẽ bị ảnh hưởng. Nếu độ nhớt quá cao, một số bộ phận sẽ không được bôi trơn hiệu quả; Nếu độ nhớt quá thấp, hiệu suất bôi trơn của toàn bộ động cơ sẽ kém. Do đó, cố gắng tránh khởi động động cơ khi độ nhớt của dầu thủy lực bất thường.

2. Khi động cơ pít tông được sử dụng lần đầu tiên, vỏ phải được đổ đầy dầu

Mặc dù động cơ thủy lực có đặc tính tự bôi trơn, nhưng tốt nhất bạn nên đổ đầy dầu vào vỏ trước khi sử dụng động cơ thủy lực pít-tông lần đầu tiên. Điều này rất tốt để bảo vệ động cơ thủy lực và đảm bảo khởi động trơn tru. Nếu không, rôto của động cơ pít tông có thể ở trạng thái ma sát khô và dễ bị hỏng.

3. Cẩn thận không để động cơ thủy lực khởi động có tải quá tải

Trong các ứng dụng yêu cầu khởi động toàn tải, cần chú ý đến mômen khởi động của động cơ thủy lực. Vì mômen khởi động của động cơ thủy lực là chung

Nó ngắn hơn mômen định mức, vì vậy nếu bỏ qua giá trị mômen khởi động thì cơ cấu làm việc có thể không khởi động được.

Câu hỏi 2: Hệ thống sốc

Khi thiết kế hệ thống thủy lực và lựa chọn các bộ phận thủy lực, hai vấn đề sau đây cần được quan tâm.

• Đối với một số chức năng có tác động lớn hơn, chẳng hạn như chức năng rung của máy lu, động cơ thủy lực được sử dụng. Yêu cầu về lực rung, mômen quán tính tương đối lớn của trục lệch tâm rung, cùng với độ nhớt của dầu bôi trơn trong buồng rung, do đó chấn động khởi động của động cơ rung là đặc biệt lớn, và trong hệ thống truyền rung là yếu tố dễ bị tổn thương nhất thành phần là trục chính động cơ rung.
• Đối với bản thân động cơ bơm pít tông thủy lực, nếu dịch chuyển của nó tương đối lớn thì trọng lượng của vật quay của nó cũng tương đối lớn. Mômen quán tính tương đối lớn và tốc độ khởi động của động cơ nói chung là 600 ~ 700 vòng / phút. Ví dụ, đường kính bước chân của trục chính là 50mm, vận tốc tuyến tính mà trục chính bị tác động là 1,57 ~ 1,83m / s. Cơ thể quay cũng bị ảnh hưởng bởi tấm van. Do lực ma sát của đĩa đẩy nên trục chính của máy bơm pít tông phân khối lớn gặp phải các vấn đề dễ bị tuột bánh răng và gãy trục. Vì hai tình huống trên, đối với một số chức năng tác động, hãy chú ý đến việc tăng độ an toàn khi lựa chọn động cơ thủy lực. Yếu tố, tăng các biện pháp an toàn, các biện pháp được khuyến nghị như sau.
• Tăng độ đàn hồi khớp nối. Vì khớp nối đàn hồi sẽ hấp thụ một lực va đập nhất định, kéo dài thời gian va đập và giảm lực tác động lên trục. Lực tác động (sức mạnh) có thể làm giảm xác suất mòn trục và gãy do mỏi một cách hiệu quả, và giá thành của khớp nối đàn hồi cao hơn so với động cơ. Trục chính thấp hơn nhiều, và giờ nhân công để thay thế khớp nối ít hơn nhiều so với trục chính của động cơ, điều này có thể làm giảm đáng kể việc mất công.
• Thiết kế sử dụng kết nối ống tay áo. Nếu khớp nối đàn hồi không được thiết kế, hãy sử dụng kết nối ống bọc ngoài theo thiết kế thông thường. Độ cứng và độ cứng của trục chính động cơ phải cao hơn của ống bao để có thể sử dụng ống bọc giá rẻ như một bộ phận dễ bị tổn thương. Khi cần loại bỏ bắt buộc
• Hạn chế và thay thế thường xuyên, có thể đảm bảo động cơ thủy lực hoạt động lâu dài không gặp sự cố, tiết kiệm chi phí, không làm chậm thời gian thi công.
• Ngoài ra, độ chính xác ăn khớp của ống bọc thiết kế và trục chính phải được quy định chặt chẽ, và sự phối hợp giữa ống bọc và cặp bánh răng của trục chính phải được quy định chặt chẽ.
• Khoảng cách càng nhỏ càng tốt. Khe hở ăn khớp càng nhỏ, hành trình không tải của động cơ trước khi tác dụng lực càng nhỏ, tác động của trục chính động cơ lên bề mặt răng của ống bọc ngoài càng nhỏ và tuổi thọ của hai bề mặt răng càng dài; ngược lại, nếu khe hở lớn, sau mỗi lần Tác động khi khởi động động cơ sẽ liên tục làm tăng khe hở giữa trục và ống bọc, điều này sẽ làm tăng hành trình chạy không tải của trục chính, và vận tốc tuyến tính khi đạt bề mặt răng của ống bọc spline sẽ ngày càng lớn hơn. Hiện tượng như răng.
• Theo kinh nghiệm, hiện tượng bong răng ống bao đã xảy ra nhưng chi phí thay thế trục chính tương đối cao. Sự khác biệt về chi phí như sau.

1. Giá của trục chính của động cơ thủy lực nhập khẩu rất cao, trong khi giá của ống trục chính thấp hơn.

2. Việc thay thế động cơ thủy lực nhập khẩu đòi hỏi chuyên gia và chi phí bảo trì cao; trong khi thay thế các tay áo spline, hầu hết người dùng tự. Nó có thể được hoàn thành và chi phí thấp.

3. Thành phố nơi có địa điểm xây dựng - không có công ty bảo trì chuyên nghiệp, chi phí vận chuyển, đi lại cũng làm tăng chi phí; và chi phí thay thế. Hầu hết các bộ khóa đều có thể tự hoàn thiện và không bắt buộc phải thanh toán phần chi phí này.

4. Thay trục chính mất nhiều thời gian, máy chính mất nhiều công mất công thay ống bao ngắn hơn.

• Sử dụng động cơ lớn hơn. Nếu công suất của động cơ và chi phí sản xuất của động cơ chính cho phép thì có thể sử dụng thông số kỹ thuật lớn hơn. Động cơ có thông số kỹ thuật lớn hơn có mô-men xoắn thiết kế lớn hơn và sức mạnh tổng thể lớn hơn, do đó hệ số an toàn được tăng lên và xác suất hư hỏng được giảm xuống.
• Động cơ thủy lực đu cần xem xét vấn đề hấp thụ chấn động thủy lực. Mặc dù vậy, khi hướng chuyển động của tải điều khiển bằng thủy lực thay đổi mạnh, áp suất cao sẽ được tạo ra trong hai khoang của cổng vào và ra của động cơ. Thiết kế của động cơ xoay đã xem xét áp suất này, nhưng khi áp suất tác động quá lớn, van xả có độ nhạy cao phải được lắp đặt gần các cổng vào và ra dầu của động cơ xoay để tránh làm hỏng động cơ xoay, như hình minh họa trong Hình 1-2.
• Nó không thích hợp cho không khí đi vào động cơ thủy lực. Khí trong hệ thống thủy lực thường được lưu lại trong hệ thống trong quá trình lắp đặt hệ thống, và sự cố phớt chặn cũng là nguyên nhân dẫn đến khí lọt vào hệ thống. Khi hệ thống thủy lực hoạt động ban đầu, chắc chắn sẽ chứa không khí trong đường ống dẫn của hệ thống. Một phần quan trọng của gỡ lỗi hệ thống là xả hết không khí trong hệ thống, điều này đặc biệt quan trọng đối với động cơ thủy lực. Môi chất thủy lực trong động cơ có sự thay đổi đột ngột từ áp suất cao xuống áp suất thấp. Tần suất của quá trình này rất cao, khoảng 10 lần cho mỗi vòng quay. Khi dầu thủy lực đi vào động cơ có chứa không khí, nó sẽ sinh ra cục bộ hơi nước với sự thay đổi áp suất đột ngột. Những hậu quả không mong muốn như ăn mòn và va đập sẽ nhanh chóng làm hỏng mô tơ. Khí tồn đọng trong hệ thống điều khiển servo sẽ làm suy giảm nghiêm trọng các đặc tính động của hệ thống và thậm chí làm cho hệ thống mất ổn định. Vì vậy, sau khi hệ thống được lắp đặt, không khí dư phải được loại bỏ hoàn toàn trước khi làm việc chính thức. Nếu cần thiết, một van xả có thể được lắp đặt trong hệ thống.

Câu hỏi 3: Giới hạn tốc độ động cơ thủy lực

1. Giới hạn tốc độ ổn định tối thiểu

Tốc độ ổn định tối thiểu đề cập đến động cơ thủy lực ở tải định mức, không xuất hiện hiện tượng bò ở tốc độ tối thiểu. Hiện tượng được gọi là hiện tượng bò là khi tốc độ làm việc của động cơ thủy lực quá thấp, thường không thể duy trì tốc độ đồng đều, rơi vào trạng thái không ổn định khi di chuyển và dừng lại.

Động cơ thủy lực xảy ra hiện tượng rùa bò ở tốc độ thấp là do các nguyên nhân sau.

• Độ lớn của lực ma sát không ổn định. Ma sát thông thường được tăng lên theo tốc độ, và vùng làm việc đứng yên và tốc độ thấp. Lực cản ma sát bên trong của động cơ, khi tốc độ làm việc tăng thay vì tăng, nhưng lại giảm, hình thành cái gọi là “đặc tính âm”. Cái gọi là "đặc tính tiêu cực" của điện trở. Mặt khác, động cơ thủy lực và tải được dẫn động bởi dầu thủy lực bị nén và áp suất tăng lên.
• Kích thước rò rỉ không ổn định. Thể tích rò rỉ của động cơ thủy lực không giống nhau đối với từng trường hợp, nó cũng dao động tuần hoàn với chuyển động quay của rôto thay đổi góc pha. Do tốc độ thấp trong dòng chảy của động cơ nhỏ, tỷ trọng rò rỉ tăng lên, sự không ổn định của thể tích rò rỉ sẽ ảnh hưởng đến công của động cơ tham gia vào giá trị lưu lượng, do đó gây ra dao động về tốc độ. Khi động cơ chạy ở tốc độ thấp, bộ phận quay và tải trọng nó mang theo ít quán tính hơn, ảnh hưởng trên rõ ràng hơn, do đó có hiện tượng bò. Do đó không thể làm cho tốc độ chạy của động cơ thủy lực quá thấp, nhãn động cơ thủy lực trên nhãn thường được đánh dấu bằng tốc độ ổn định tối thiểu của động cơ nên cố gắng sử dụng cao hơn tốc độ.

2. giới hạn tốc độ cao nhất

Tốc độ tối đa của động cơ thủy lực chủ yếu phụ thuộc vào tuổi thọ sử dụng và hiệu suất cơ học của giới hạn, tốc độ tăng, sự hao mòn của chuyển động của cơ cấu tăng cường, tuổi thọ giảm, tốc độ cao, động cơ thủy lực cần được đưa vào lưu lượng lớn nên phần tràn tốc độ dòng tăng tương ứng, tổn thất áp suất cũng tăng nên hiệu suất cơ học giảm. Đối với một số động cơ thủy lực, tốc độ cũng bị giới hạn bởi áp suất ngược. Ví dụ như động cơ thủy lực liên kết trục khuỷu, tăng tốc độ thì áp suất hồi dầu phải tăng lên đáng kể để đảm bảo thanh truyền không va vào bề mặt trục khuỷu nên tránh được hiện tượng va đập. Khi tốc độ tăng lên, áp suất ngược yêu cầu trong buồng hồi dầu cũng phải tăng lên. Tuy nhiên, áp suất ngược tăng quá mức sẽ khiến hiệu suất của động cơ thủy lực giảm xuống đáng kể. Để làm cho hiệu suất của động cơ không quá thấp, tốc độ của động cơ không được quá cao.

3. Trong động cơ thủy lực công suất lớn không nên sử dụng bộ điều tốc van tiết lưu

Hiệu suất của tốc độ điều tiết rất thấp khi công suất của động cơ thủy lực lớn, nếu tốc độ điều tiết, hiệu suất của hệ thống sẽ rất thấp, nhiệt lượng tỏa ra sẽ rất lớn, nhiệt độ hệ thống tăng nhanh hơn, không có lợi cho sự làm việc bình thường của hệ thống thủy lực. Do đó, hệ thống động cơ thủy lực công suất lớn nếu có yêu cầu điều tốc thì nên sử dụng bộ điều tốc thể tích.

4. Dẫn động đi bộ hoặc nâng hạ bằng động cơ thủy lực phải được thêm vào van giới hạn tốc độ

Dẫn động máy đi bộ hoặc máy nâng với động cơ thủy lực trong mạch thủy lực phải được thiết lập để đóng vai trò hạn chế tốc độ của các bộ phận thủy lực, tránh máy móc đang đi bộ xuống dốc hoặc thiết bị nâng có trọng lượng rơi nhanh quá tốc độ ra ngoài điều khiển, chạy quá tốc độ gây tai nạn nghiêm trọng.

Câu hỏi 4: Kết nối động cơ thủy lực

1. Kết nối cổng xả

• Mặc dù từ khái niệm chung, tất cả các áp suất hồi lưu không cao (gần với áp suất khí quyển), nhưng nhiều hệ thống thủy lực trong dầu hồi lưu vẫn có một áp suất nhất định, và khoang thoát nước của động cơ thủy lực không cho phép áp suất (miệng thoát của động cơ thủy lực của bên trong thông với khoang vỏ, phớt trục động cơ chỉ đóng vai trò làm kín chứ không có khả năng chịu áp, nếu cổng này nối với các đường hồi khác dễ gây hỏng phớt trục động cơ dẫn đến rò rỉ dầu) . Do đó, không được phép kết nối cổng xả của động cơ thủy lực và các đường hồi dầu khác, như trong Hình 1-3.

• Hướng lắp đặt của ống thoát động cơ nên hướng lên trên. Ống xả của động cơ thủy lực nên được tách trở lại thùng dầu, lắp càng xa càng tốt ở phần cao nhất của vỏ, điểm cao nhất của lắp đặt ống xả phải cao hơn vỏ để bên trong vỏ đầy. dầu, để đảm bảo ổ trục chính và cơ cấu chuyển động bên trong có được sự bôi trơn tốt, đường ống thoát dầu rò rỉ trở lại thùng dầu phải trơn tru, như thể hiện trong Hình 1-4.

2. Kết nối cổng trở lại

Dầu hồi của động cơ thủy lực liên kết trục khuỷu không được dẫn ngược trở lại thùng dầu. Động cơ thủy lực liên kết trục khuỷu ở tốc độ cao, thanh đôi khi sẽ gần với bề mặt trục khuỷu, và đôi khi ra khỏi bề mặt trục khuỷu, hiện tượng va đập. Động cơ thủy lực đường cong bên trong đa tác dụng để thực hiện chuyển động quay trở lại của pít tông và con lăn cũng nhờ vai trò của lực quán tính từ bề mặt của ray. Để đảm bảo không xảy ra va chạm và hiện tượng bong tróc, cần phải làm cho dầu hồi của động cơ thủy lực có áp suất ngược nhất định. Do đó, dầu hồi của loại động cơ này không được dẫn ngược trở lại thùng dầu.

3. Trục đầu ra và kết nối tải

• Đầu trục động cơ thủy lực không thể chịu lực hướng tâm, do gối đỡ động cơ thủy lực chịu lực hướng tâm rất yếu, nên trục đầu ra động cơ thủy lực chỉ có thể chịu mômen xoắn. Nếu ổ trục đầu ra của động cơ phải chịu lực hướng tâm trong quá trình sử dụng, ổ trục của động cơ thủy lực có thể bị hỏng trong thời gian ngắn, dẫn đến hỏng toàn bộ động cơ thủy lực. Đối với các trường hợp cần lực hướng tâm, nên sử dụng một gối đỡ, như trong Hình 1-5.

• Động cơ thủy lực dao động không thể chịu tải dọc trục và hướng tâm. Động cơ thủy lực dao động thông thường không được phép mang tải dọc trục hoặc hướng tâm khi sử dụng ở áp suất danh định. Ở mức thấp hơn áp suất định mức khi sử dụng, có thể ở một mức độ nhất định cho phép thêm tải dọc trục. Nhưng về nguyên tắc, dù tải dọc trục hay tải trọng hướng tâm, các ổ trục khác phải chịu, như trong Hình 1-6.
• Động cơ thủy lực trục ra và tải phải đảm bảo. Động cơ thủy lực trong và kết nối tải phải đảm bảo có đủ, nói chung, độ lệch không được lớn hơn 0,1mm. Nếu sai lệch quá lớn, sẽ làm cho động cơ thủy lực chịu tải trọng hướng tâm tuần hoàn, ổ trục sẽ sớm hỏng, gây hỏng động cơ. Động cơ phải được lắp vào khung có đủ độ cứng. Lắp đặt giá đỡ động cơ, ghế ngồi bắt buộc phải có đủ độ cứng, chịu được mômen đầu ra của động cơ khi tác dụng lên lực đối kháng của nó. Chẳng hạn như việc lắp đặt độ cứng khung động cơ là không đủ, sẽ tạo ra rung động hoặc biến dạng hoặc thậm chí tai nạn, không thể đảm bảo máy truyền động và trục động cơ kết nối giữa độ đồng tâm của điều khiển trong yêu cầu 0,1mm.
• Động cơ thủy lực trong ổ đĩa có tải quán tính lớn nên được thiết lập khi van an toàn. Động cơ thủy lực ở bộ truyền động có tải quán tính lớn, không thể đơn giản dùng phương pháp đóng van đảo chiều để làm cho nó dừng lại. Khi động cơ thủy lực được dẫn động bằng tải quán tính quay, động cơ thủy lực chuyển trạng thái làm việc từ động cơ thủy lực thành bơm thủy lực. Nếu phương pháp đóng van đảo chiều dừng lại, sẽ dẫn đến áp suất đường hồi ban đầu tăng đột ngột và đáng kể, trường hợp nghiêm trọng có thể là các liên kết yếu trong đường ống tác động làm hư hỏng các bộ phận của mô tơ thủy lực. Vì lý do này, một van an toàn phù hợp nên được đặt trên đường hồi của động cơ để đảm bảo hoạt động bình thường của hệ thống thủy lực.

Câu hỏi 5: Thiết kế mạch động cơ đa thủy lực

Hai bộ hệ thống thủy lực đóng song song, do thiết kế không phù hợp dẫn đến chênh lệch công suất hai cơ cấu chấp hành quá lớn.

Như hình 1-7 (a), hệ thống thủy lực dẫn động máy trộn. Hệ thống sử dụng hai bộ mạch thủy lực kín song song, có hai động cơ thủy lực từ hai phía để dẫn động rôto cứng. Do thiết kế không phù hợp nên công suất truyền động bên trái và bên phải của động cơ quá lớn, thậm chí còn xuất hiện hiện tượng làm việc âm. Nguyên nhân của hiện tượng này là do thiết kế mạch không tốt và cấu tạo đường ống không hợp lý, cộng với hệ số dịch chuyển và rò rỉ của động cơ bên trái và bên phải không phù hợp dẫn đến áp suất không đối xứng và dòng điện không đối xứng và không đồng đều ở hai bên. Do đó, máy gốc trên hai khối đầu nối sẽ bị hủy bỏ, hãy thiết kế một khối đầu nối kết nối hình chữ “X” kép, như hình 1-7 (b), bạn có thể giải quyết được vấn đề trên.

Các trục đầu ra của một số động cơ thủy lực được kết nối cơ học để đạt được sự đồng bộ hóa với mạch sạc.

Các trục đầu ra của một số động cơ thủy lực được kết nối cơ học để đạt được truyền động. Nói chung là để dẫn động một số xi lanh thủy lực làm việc đồng bộ, trong loại mạch đồng bộ này, mỗi động cơ phải được thiết lập một mạch tích điện thích hợp. Tuy nhiên, không thể đảm bảo rằng hiệu suất thể tích của mỗi xi lanh là giống nhau, và điều này chắc chắn sẽ dẫn đến vị trí không đồng bộ sau một vài chu kỳ. Ngoài ra, hiệu suất thể tích của động cơ thủy lực cũng không thể giống nhau. Do đó, cần thiết phải thiết lập một mạch bổ sung cuối chu kỳ, như thể hiện trong Hình 1-8.

Câu hỏi 6: Rò rỉ động cơ thủy lực

Phanh phải được sử dụng cho động cơ thủy lực vẫn phanh trong thời gian dài

Vì động cơ thủy lực luôn bị rò rỉ nên việc đóng các cổng vào và ra của động cơ thủy lực để đạt được điều kiện phanh là không đáng tin cậy. Mô tơ thủy lực khi đóng các cổng vào và ra sẽ vẫn trượt nhẹ, vì vậy khi trạng thái phanh cần duy trì trong thời gian dài, phải đặt phanh riêng để chống quay, như hình 1-9.

Dòng trong mạch kín động cơ phải hợp lý

Về mặt lý thuyết, không có mạch dầu nào trong mạch động cơ kín, bơm và lưu lượng động cơ miễn là bằng nhau, như trong Hình 1-10, nhưng trong thực tế, lưu lượng yêu cầu của động cơ không được lớn hơn hoặc bằng đến lưu lượng của máy bơm. Nguyên nhân là do máy bơm và động cơ trong hệ thống thủy lực hoạt động với khối lượng khác nhau, trong quá trình này không thể tránh khỏi hiện tượng rò rỉ, và sẽ ngày càng nghiêm trọng hơn theo thời gian làm việc. Do đó, nếu tốc độ dòng chảy của máy bơm và động cơ trong mạch động cơ kín bằng nhau, động cơ không thể có được công suất đầu ra cần thiết.